欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场足以载入史册的经典对决。首回合客场2-2战平的皇家马德里回到主场，迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。整场比赛充满了戏剧性转折，直至加时赛才决出胜负，最终皇马凭借顽强的意志以3-2（总比分5-4）惊险晋级决赛，延续了他们的欧冠传奇之路。

比赛开场后，拜仁反客为主，踢得积极主动。第28分钟，拜仁打出精妙反击，格纳布里右路突破后横传，禁区内的哈里·凯恩巧妙一漏，后点跟进的勒鲁瓦·萨内迎球怒射，皮球直挂死角，诺伊尔鞭长莫及。拜仁1-0领先，并将总比分反超为3-2。这个进球让喧嚣的伯纳乌瞬间陷入短暂的沉寂。

易边再战，皇马主帅安切洛蒂果断调整，罗德里戈和卡马文加的上场激活了球队左路进攻。第69分钟，维尼修斯在左路连续突破后传中，拜仁后卫阿方索·戴维斯解围不远，托尼·克罗斯禁区外迎球一脚标志性的远射，皮球经折射后飞入网窝，皇马将比分扳为1-1平，总比分3-3，双方重回同一起跑线。

此后比赛进入白热化，双方门将均做出关键扑救。第85分钟，拜仁再次取得领先！穆西亚拉中路送出直塞，刚刚替补出场的舒波-莫廷冷静推射远角得手，拜仁2-1领先，总比分4-3。眼看时间所剩无几，皇马被逼入了绝境。然而，足球的魅力就在于它的不可预测性。

伤停补时第4分钟，皇马获得最后一次角球机会。克罗斯将球开入禁区，一片混战中，拜仁门将诺伊尔扑球脱手，皇马中卫安东尼奥·吕迪格机敏将球捅向门前，替补奇兵何塞卢近距离铲射破门！2-2！伯纳乌球场瞬间陷入疯狂，皇马在最后时刻起死回生，将比赛拖入加时。

加时赛中，体能消耗巨大的两队都显得小心翼翼。第105分钟，决定胜负的时刻到来。皇马中场断球后快速推进，费德里科·巴尔韦德中路分球至右路，维尼修斯下底传中，又是何塞卢！他在前点力压乌帕梅卡诺，一记有力的头球冲顶，完成了不可思议的梅开二度！3-2！皇马实现了惊天逆转。

最终，皇家马德里凭借何塞卢在比赛末段的神奇表现，主场3-2战胜拜仁慕尼黑，两回合总比分5-4淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。此役，老将托尼·克罗斯的中场调度、维尼修斯的突破以及奇兵何塞卢的决定性作用，共同铸就了这场荡气回肠的胜利。而拜仁慕尼黑则遗憾出局，凯恩的冠军梦再次破碎。皇马将在决赛中对阵另一支德甲球队多特蒙德，向他们的第15座欧冠奖杯发起冲击。